La Planète Mars

Les deux premières antennes, l'antenne à grand gain (un hexagone de 30 centimètres de diamètre monté sur le pont du rover) et l'antenne faible gain, fonctionnent dans la bande X (7 à 8 gigahertz) et permettent de communiquer directement avec le Deep Space Network, le réseau d'écoute de l'espace lointain de la NASA sur Terre.

L'antenne à grand gain nécessite un pointage, et permet à la fois de transmettre des informations, ou d'en recevoir. L'antenne à faible gain fonctionne dans toutes les directions de l'espace, mais à un débit faible, et est principalement conçue pour recevoir des données. Ces deux antennes sont couplées à un émetteur-récepteur d'une puissance de 15 watts.