
La Planète Mars
Bras robotisé ?
Le bras robotisé va servir à prélever les échantillons nécessaires à l'expertise du sol et de l'environnement martien afin de se rendre compte si la planète rouge est habitable.
Ce bras est composé de différents outils :
Mahli?
Mars Hand Lens Imager est l'une des 17 caméra qui est sur Curiosity. C'est une caméra qui prendra des images très rapprochées des roches et du sol, et de l'eau si on en trouve, avec des détails de taille inférieure au diamètre d'un cheveu. Elle permet donc d'avoir des photos de qualité microscopique. Elle est placée au bout du bras robotique. Cette caméra peut aussi prendre le rover en photo.
Â

APXS?
Le APXS ou "Alpha Particle X-Ray Spectrometer" mesure la teneur relative des différents éléments chimiques dans les roches martiennes. Créé par l'agence spatiale canadienne, l'APXS est placé sur le bras du robot pour être en contact avec les roches et les échantillons du sol afin d'exposer ceux-ci à des particules alpha et des Rayons-X émis lors de la désintégration du Curium.

DRT
Le DRT est un combiné brosse/aspirateur pour nettoyer la surface des roches avant analyse.
Chimra
Le CHIMRA est une mini pelleteuse pouvant faire de petites tranchées dans le sol et amener les échantillons ainsi récoltés aux laboratoires de Curiosity (CheMin et SAM).
PADS
Le PADS est une foreuse permettant d'extraire des carottes minérales de 1,6 cm de diamètre et jusqu'à 5 cm de profondeur. Si jamais le foret se coince dans un rocher, il peut être désenclenché et remplacé par un nouveau foret. Deux forets de rechange sont disponibles à l'avant du rover.